1. 悌：尊重兄长。
2. 长：兄长。
3. 宜：应该。
4. 知：知道。
解释：这种尊敬和友爱兄长的道理，是每个人从小就应该知道的。
孟轲，字子舆，邹，即今山东邹县人。战国时思想家。受业于子思。在儒学分化中，被称为孔孟学派，代表孔门正统学术思想。
一天，孟子和学生们围坐在一起讨论孝悌和修养的关系问题，爱提问题的公孙丑首先提问：“老师，您为什么那么重视孝悌呢?”
孟子解答：“因为要实行尧舜的仁政，必须立足于孝悌。”公孙丑接着问：“那么，什么是孝悌呢?”
孟子解释说：“孝顺父母为孝，尊敬兄长为悌。孝和悌是仁义的基础，只要每个人都爱自己的双亲，尊敬自己的兄长，天下就可以太平。”
孟子谴责不孝顺父母的人，他认为不孝有五项内容。
学生公孙丑问他有哪五项内容时，孟子说：“世俗所谓不孝的事情有五件：四肢懒惰，不管父母的生活，一不孝;好下棋喝酒，不管父母生活，二不孝;好钱财，偏爱妻室儿女，不管父母生活，三不孝;放纵耳目的欲望，使父母因此受耻辱，四不孝;逞勇敢，好斗殴，危及父母，五不孝。”
孟子还认为，父母死后，应当厚葬久丧。孟子老母死了，孟子给以隆重的送葬，棺和椁，都选用上等的木料，还专门派学生监督工匠制造棺椁。
事后，他的学生也觉得选用的棺木太好了，便带着疑问对孟子说：“前几天，大家都很悲伤、忙碌，我不敢向您请教，所以今天才提出来。您看，用的棺木是不是太好了呢?”
孟子解释说：“对于棺椁的尺寸，上古时没有一定的规定;到了中古，才规定棺厚七寸，椁要与棺相称。从天子一直到老百姓，都这样做了，才算尽了孝子之心。古人都这样做了，我为什么不能这样做呢?我给你们讲孝悌时，不止一次地对你们说过：在任何情况下，可不应当在父母身上省钱啊!”
“悌于长，宜先知”是古代中国的一句谚语，强调了尊敬和友爱年长者的必要性。这句话让我深刻感悟到，无论在家庭还是社会中，我们都应该尊重和关心年长者，因为他们对社会和家庭做出了更多的贡献和牺牲。
首先，尊重年长者是一种传统美德。在古代中国，尊重长辈是儒家思想的重要组成部分。我们应该继承和发扬这种传统美德，尊重长辈的意见、照顾长辈的生活，让他们感受到家庭的温暖和社会的尊重。
其次，年长者拥有丰富的人生经验和智慧。他们经历了许多风雨和坎坷，积累了丰富的人生经验和智慧。我们应该虚心向他们学习，听取他们的建议和指导，避免走弯路。
最后，关心年长者的健康和生活。随着年龄的增长，年长者的身体和心理状况可能会发生变化，需要更多的关心和照顾。我们应该关注他们的健康状况，提供必要的帮助和支持，让他们度过一个安详的晚年。
总之，“悌于长，宜先知”这句话让我深刻感悟到尊重和关心年长者的重要性。我们应该继承和发扬这种传统美德，向他们学习、关心他们，让家庭和社会更加和谐美好。